CLOUD技术博在嵌入式开发中使用 Ubuntu 时，选择哪个版本主要取决于以下几个因素：稳定性、长期支持（LTS）、工具链兼容性、社区支持以及硬件平台要求。综合来看，推荐使用 Ubuntu LTS（长期支持）版本。
推荐版本：Ubuntu 20.04 LTS 或 Ubuntu 22.04 LTS
✅ 推荐首选：Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish)
- 支持周期：2022年4月发布，支持到 2027年4月
- 优点：
- 更新的内核和工具链（GCC、GDB、CMake 等），对现代嵌入式平台（如 ARM64、RISC-V）支持更好。
- 更好的驱动支持和硬件兼容性。
- 广泛用于 Yocto Project、Buildroot、ROS 2 等嵌入式构建系统。
- 适用场景：
- 新项目开发
- 使用较新的 SoC（如 NXP i.MX8/9, TI AM6x, Raspberry Pi Compute Module 4+）
- 需要支持 Docker、WSL2、虚拟化等现代开发环境
✅ 备选稳定版：Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)
- 支持周期：2020年4月发布，支持到 2025年4月
- 优点：
- 经过多年验证，极其稳定。
- 大量嵌入式文档、教程基于此版本。
- 适用于老旧工具链或对新版本不兼容的闭源 SDK。
- 适用场景：
- 维护旧项目
- 使用某些厂商提供的专有 SDK（如旧版 Xilinx Vivado、NVIDIA JetPack 4.x）
不推荐使用：
- 非 LTS 版本（如 21.10、23.04）：仅支持 9 个月，不适合长期开发。
- 过老的 LTS 版本（如 18.04）：虽仍可用，但软件包陈旧，缺乏对新硬件的支持。
常见嵌入式开发工具与 Ubuntu 版本兼容性
| 工具/框架 | 推荐 Ubuntu 版本 | 备注 |
|---|---|---|
| Yocto Project | 20.04 或 22.04 | 官方推荐 Ubuntu LTS |
| Buildroot | 任意 LTS | 轻量，兼容性好 |
| ROS / ROS 2 | 20.04 (ROS Noetic), 22.04 (ROS 2 Humble+) | 注意 ROS 版本限制 |
| STM32CubeIDE | 20.04 / 22.04 | 官方测试较多 |
| NVIDIA JetPack | 根据版本定（JetPack 4 → 18.04；JP5 → 20.04） | 查阅官方文档 |
| WSL2 开发环境 | 20.04 / 22.04 | 微软商店推荐 |
总结建议：
🎯 对于大多数嵌入式开发者，推荐使用 Ubuntu 22.04 LTS
它提供了良好的稳定性、较长的支持周期和现代化的开发工具链。
如果你的公司或项目依赖特定 SDK（如旧版 FPGA 工具），可考虑 Ubuntu 20.04 LTS。
💡 小贴士：
- 使用虚拟机（VM）或容器（Docker）隔离开发环境，避免系统冲突。
- 可通过
multipass或 WSL2 快速部署 Ubuntu LTS 环境进行嵌入式开发。
如有具体开发平台（如树莓派、STM32、NVIDIA Jetson 等），可进一步细化推荐版本。欢迎补充！